Ochotnicza Straż Pożarna w Tłuchowie jest najstarszą jednostką strażacką w Tłuchowie . Inicjatorem założenia straży ogniowej w Tłuchowie był ks. proboszcz Wincenty Borkowski, której był prezesem do 1929 roku. Naczelnikiem jednostki był Władysław Kłobukowski ,  a sekretarzem- Roman Żbikowski . Jednostka została zarejestrowana w 1914 roku.  Badacz dziejów Ziemi Dobrzyńskiej Tadeusz Pawłowski, pisze w swojej książce „Tłuchowo.  Rys geograficzno-historyczny”, że  z odpisu zaświadczenia wystawionego przez Zarząd OSP w Tłuchowie ,  druhowi Lambertowi Stawskiemu, że był on członkiem OSP w Tłuchowie w latach 1912-1920. Wynika z tego,że straż w Tłuchowie działała przed datą jej rejestracji, czyli przed rokiem 1914. Przypuszcza się, że nie było zgody władz zaborczych na rejestrację.  

Działalność straży w okresie I wojny światowej ograniczała się do ratowania dobytku okolicznej ludności  i gaszenia pożarów. Po wyzwoleniu nastąpiło ożywienie  jednostki.  W 1925 roku staraniem wszystkich strażaków i ofiarności lokalnej społeczności powstała remiza drewniana ze sceną widowiskową. Remiza stała się  miejscem życia towarzyskiego  i działalności kulturalnej. 26 grudnia 1925 roku w nowej strażnicy odbyło się pierwsze przedstawienie. Zespół amatorski przygotował sztukę Stefana Żeromskiego pt. „Ponad śnieg bielszym się stanę”. Do pożarów strażacy wyjeżdżali zaprzęgami konnymi. Podręcznym sprzętem gaśniczym była ręczna sikawka, bosaki, drabiny i wiadra.

Okupacja niemiecka uniemożliwiła jednostce prowadzenie działalności w dotychczasowej formie. W latach 1939-1945 działała przymusowa straż pożarna, do której musieli należeć wyznaczeni przez Niemców mężczyźni. Na czele jednostki stał Niemiec o nazwisku Dytloff. W 1941 roku Niemcy wystawili na działce Wacława Lesińskiego strażnicę     z garażem z cegły, którą zrabowali mieszkańcom Tłuchowa.  Pierwsze powojenne zebranie odbyło się  10 marca 1945 roku. Powołano nowy zarząd w składzie : Prezes-Albin Wielgocki,  naczelnik-Edward Podgórski, zastępca naczelnika-Roman Witkowski, skarbnik-Józef Wroński, gospodarz-Jan Muchewicz. Rozpoczęła się praca nad usuwaniem skutków wojny. Wyposażenie jednostki stanowił sprzęt poniemiecki – motopompa z dwukołową przyczepą samochodową. Strażacy dzieli swoją poniemiecką strażnicę po części z milicją. Ochotnicy ponownie stanęli przed dylematem budowy własnej strażnicy. Włożony wysiłek w pozyskanie materiałów zaowocował powstaniem Wiejskiego Domu Kultury. W latach 1966-1971 powstał budynek z dwoma boksami garaży dla straży. 28 września 1961 roku jednostka otrzymała z Powiatu samochód strażacki „Star20”. Kierowcą został  dh Józef Pilewski, a później dh Antoni Wasek. W latach 1967 – 1993 kierowcą był dh Edward Małkiewicz . Od 1993 roku  kierowcą- mechanikiem jest dh Jerzy Kamiński . W kolejnych latach jednostka dysponowała samochodami: „Lublin”-1967r. „Żuk”- 1968r. „Star25”-1971r. „Star24”-1988r. „Jelcz 005”-1991r. Od 2001 roku  dysponuje nowoczesnym pojazdem pożarniczym marki „IVECO” .

W 1997 roku OSP Tłuchowo zostaje włączona do Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego.

Sztandar jednostka otrzymała 3 lipca 1977 roku, którego poświęcenia dokonał kilka miesięcy wcześniej ( 3 września 1997r) ks. prałat Władysław Chrzanowski . Pierwszy sztandar jednostki zaginął podczas II wojny światowej.

Historie jednostki opisali : T.Pawłowski –„Tłuchowo. Rys geograficzno-historyczny”-1996, ”Gmina Tłuchowo – mała ojczyzna”- 1998.

Ks.A.Zakrzewski –„Rycerze św.Floriana w gminie Tłuchowo”- 2006, „Ochotnicze straże pożarne w parafiach Dekanatu Tłuchowskiego „-2008 , „Sto lat w służbie człowiekowi OSP Tłuchowo”-2011.